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1）交流电机里面有一个线圈，这个线圈一般阻值不是很大，，也就百欧姆左右，以移相为例式为例，它有启动绕组和运行绕组。
2）而直流电机内部结构主要是由定子以及转子组成，以前很多都是有刷电机，，转子有一个电刷，电机上面还有一个霍尔传感器，检测位置，在工作过程当中与转换片不断的交替接触，这样形成交变磁场，不断转动，直流电机体积一般比交流的小，现在很多公司都用直流无刷电机。
2、工作原理不同
1）交流电机供电电压是交流电，可以通过交流开关元器件来控制电机通断，例如晶闸管，用晶闸管时候耐压一定要足够，例如对于220AV的交流电机，可以用耐压值400VAC，甚至600VAC。
2）而对于低压直流伺服电机来说，它的供电电压是直流输入，可以用PWM技术控制，PWM是一种占空比可调节的信号，可以输入不同的。如下图是无刷直流电机输出图，上下臂有一个分别导通，电机输出就有310V。直流可以进行无级调速，速度级数可以调到很高，而且可以增加反馈信号，闭环调速，又可以进行刹车功能，也就是说可以在一定时间段内让它很快停下来，输出稳定性比较好。
3、输出功率不同
一般低压直流伺服电机比交流电机功率要小，特别是无刷电机，克服有刷电机的很多缺点，但是自身也有缺点，比如共振等问题
3、绝缘处理工艺较难，工时费用较多，电机制造周期较长。
