1.传动比覆盖范围广，分级精细;
2.结构紧凑，要求空间小;
3. 振动小，低噪音，能耗低;
4.设计精巧，可靠耐用，用途广泛;
5.  模块化、多种结构形式，可多种形式组合，满足各种传动条件的需求。