行星式齿轮减速机于驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间共有六

个接触面均匀承受负载，并依附著内环齿轨迹呈360度均怖卫击

负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿探浮游式

运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其

体积相对减少，最高效率可达百分之97%。